В СевГУ запускают рой подводных дронов

Ученые Севастопольского университета работают над задачей управления группой автономных необитаемых подводных аппаратов.

Профессор кафедры «Информатика и управление в технических системах», главный научный сотрудник лаборатории робототехники и интеллектуальных систем управления Вадим Крамарь:

«Нас же не удивляет, когда мы говорим о рое БПЛА. Это точно такая же история. В чем идея. Предположим, нам нужно найти какой-то подводный объект. Если мы эти работы будем выполнять, используя группу необитаемых автономных подводных аппаратов, это будет выполнено значительно быстрее. Это очень важно с точки зрения ускорения процесса поиска и экономии энергетического ресурса аппарата».

Испытания проводятся с университетского научно-исследовательского судна «Пионер М». Пока отрабатывается движение одного аппарата относительно установленных буев. Выстраивается математическая модель и алгоритмы управления для группы аппаратов.

«Наша задача — сделать их более точными и быстрыми. В воде располагаются два буя, которые с помощью системы ГЛОНАСС или ретранслятора точно знают свою позицию в воде. При помощи этих буев ведущий подводный аппарат может рассчитать свою позицию. Остальные аппараты в группе при такой постановке задачи не нуждаются в полном насыщении датчиками. Они позиционируются в группе относительно ведущего аппарата. Обмен данными происходит при помощи акустической связи», — объяснил Крамарь.

Разработки ведутся в рамках программы «Приоритет 2030» нацпроекта «НаукаУниверситеты».

Источник: https://t.me/minobrnaukiofficial/6826?single
Источник изображения: https://t.me/minobrnaukiofficial/6826?single

#ОбразованиеПресс
#НовостиОбразования
#ВысшееОбразование
#НовостиВУЗов
#БПЛА
#ВузыРФ
#Минобрнауки
#НаукаУниверситеты
#Приоритет2030
#СевГУ