Источник: Пресс-служба Университеты РФ
Источник изображений: Университеты РФ
Полностью автономный робот сам определяет места загрязнения, их площадь и точно рассчитывает, сколько воды и моющего средства необходимо использовать. Работу устройства обеспечивает гидросистема на основе насоса высокого давления и форсунок, направление которых определяется двухосевой сервосистемой, устанавливающей углы подачи воды. Находить загрязнения и определять их площадь помогает система технического зрения на основе стереокамеры, которая и управляет работой мойки высокого давления.
Робот может работать в режиме 24/7 и самостоятельно передвигаться внутри помещения, объезжая препятствия. Для этого используются лидар, стереокамера и инфракрасный датчик препятствий. Перемещение в пространстве организовано по трём навигационным схемам: глобальной, локальной и персональной.
Внедрение таких роботов-мойщиков на агропроизводствах позволит сократить присутствие работников на фермах, а значит, снизить вредное влияние и риск передачи инфекций, повысить биозащиту ферм; повысить производительность труда и улучшить работу сельхозпредприятия; сэкономить на энергоресурсах и моющих средствах.
#ОбразованиеПресс
#ЛандшафтРоссийскогоОбразования
#УченыеРФ
#Робототехника
#РазработкиУченых
Источник изображений: Университеты РФ
Полностью автономный робот сам определяет места загрязнения, их площадь и точно рассчитывает, сколько воды и моющего средства необходимо использовать. Работу устройства обеспечивает гидросистема на основе насоса высокого давления и форсунок, направление которых определяется двухосевой сервосистемой, устанавливающей углы подачи воды. Находить загрязнения и определять их площадь помогает система технического зрения на основе стереокамеры, которая и управляет работой мойки высокого давления.
Робот может работать в режиме 24/7 и самостоятельно передвигаться внутри помещения, объезжая препятствия. Для этого используются лидар, стереокамера и инфракрасный датчик препятствий. Перемещение в пространстве организовано по трём навигационным схемам: глобальной, локальной и персональной.
Внедрение таких роботов-мойщиков на агропроизводствах позволит сократить присутствие работников на фермах, а значит, снизить вредное влияние и риск передачи инфекций, повысить биозащиту ферм; повысить производительность труда и улучшить работу сельхозпредприятия; сэкономить на энергоресурсах и моющих средствах.
#ОбразованиеПресс
#ЛандшафтРоссийскогоОбразования
#УченыеРФ
#Робототехника
#РазработкиУченых
